Mudando o estilo do clique você pode “pular” a tela geral das Preferências do Sistema e ir diretamente ao painel desejado.

Alguns dos paineis de preferências (como o de som e o do monitor) dispõem de atalhos rápidos pelo teclado ou pelos menus, mas para vários dos outros parece que o OS X prefere que você veja primeiro todos os ícones antes de selecionar